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基于模糊控制的AGV轨迹跟踪研究
基于模糊控制的AGV轨迹跟踪研究
来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:felixsilent
【摘 要】
:
针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器。通过对AGV运动学模型的分析,得到了控制AGV在绝对坐标系中位姿变化的2个变量,并将这2个变量作为模糊控制器的
【作 者】
:
杨远航
方庆琯
【机 构】
:
安徽工业大学
【出 处】
:
起重运输机械
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
AGV
模糊控制
轨迹跟踪
仿真
AGV fuzzy control trajectory tracking simulation
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针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器。通过对AGV运动学模型的分析,得到了控制AGV在绝对坐标系中位姿变化的2个变量,并将这2个变量作为模糊控制器的输出变量,实现对AGV的轨迹控制。利用Matlab进行仿真,仿真结果较理想。
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