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本文从动力学角度出发，建立微机器人轮式驱动器的运动方程，并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素，得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆
本文以某公司经控轧控冷工艺生产的非调质D级抽油杆用钢30Mn2SiV为对象,利用超声波水浸线聚焦检测技术,借助频谱分析方法,采用计算相位谱的偏离程度获得相速度值的方法,以相
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为探索减轻静压沉桩效应不利影响的新途径,提出了一种有孔管桩技术。基于FLAC3D软件建立的模型,比较分析了静压无孔管桩和星状对穿有孔管桩沉桩过程超孔隙水压力的变化情况。
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