基于模糊自适应PID的油田污水pH值控制器设计

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针对油田污水pH处理系统具有的大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果.考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制,将模糊控制和常规的PID控制相结合构成一种模糊自适应PID控制器.仿真结果表明此种控制方法动态性能良好,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,达到了较好的控制效果.
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