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分析了动态偏心状态下内置式永磁同步电机的齿槽转矩特性，通过二维有限元法进行了较为详细的计算，比较了不同程度动态气隙偏心情况下的齿槽转矩变化趋势。结果表明，动态气隙偏心的存在会使齿槽转矩产生波动；在动态气隙偏心故障的初期齿槽转矩变化并不明显，当动态偏心度增加到一定程度时，齿槽转矩的幅值以较快的速度增大。