【摘 要】
：
该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个
论文部分内容阅读
该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。
其他文献
基于非均匀材料弹性力学理论,采用算子谱分解和算子代数方法,对梯度材料平板结构弯曲与拉伸问题进行了研究.首次给出了指数梯度材料平板弯曲与拉伸的力学方程.研究结果表明：与
蜿蜒河流床面形态既是其复杂动力结构响应的结果,同时也是决定河流进一步演化方向的重要因素.以蜿蜒河流中一种典型的大深宽比河湾为背景,探索其动力结构与床面响应的关系,将黏性不可压缩流体方程、泥沙输移方程和床面变形方程耦合,通过摄动方法求解床面响应,分析床面形态变化特性.研究成果显示在水流二维扰动作用下,河道中浅滩深槽呈现规则响应.当弯曲度等于0时,床面响应形态围绕河道中轴线基本呈反对称分布;当弯曲度不
2008，世界见证了中国的大喜大悲。2009，世界聚光灯还会频繁打向中国吗？答案无疑是肯定的。
结合NiTi形状记忆合金单轴循环变形试验研究结果,采用基于混合物理论的计及相变、重取向与塑性变形的形状记忆合金本构模型发展了相应的算法和程序.对NiTi形状记忆合金单轴循
从单位退下来后,我恋上了电脑,除忙三餐就是坐在电脑前看报、写博、网聊,人倒是充实了,可时间长了出现了颈椎和手臂麻木、泻肚子、感冒等多种病症。医生说,这是久坐不动、缺少锻炼所致,除了进行必要的体育锻炼外,医生还教我闲时不妨搓搓筷子,说会有疗效的。 搓筷子也能健身?医生说:“手部和脚部一样,有着大片的病理反射区,是神经的聚集点。人的一只手正反面就有70多个病理反射区和治疗穴位,目前临床实践证明,双手
在弹性波传播的数值模拟中,吸收边界被广泛应用于截取有限空间进行无限空间问题的分析.完全匹配层（perfect matched layer,PML）吸收边界较其它吸收边界条件具有更优越的吸收性
为了鼓励和促进太阳能产业的发展,国家已经出台和期待出台如下工程、计划等政策。 一、目前主要工程 太阳能家电下乡工程。是由财政部、商务部、工业和信息化部联合发起的,是深入贯彻落实科学发展观、积极扩大内需的重要举措,是财政和贸易政策的创新突破。主要内容是顺应农民消费升级的新趋势,运用财政、贸易政策,引导和组织工商联手,开发、生产适合农村消费特点、性能可靠、质量保证、物美价廉的家电产品,并提供满
去年9月28日，神舟七号载人飞船按计划返回地球，成功实现了太空人出舱活动，是中国载人航天事业迈出的最新步伐。 在全国人民为此成就高兴的同时，我们看到，中国的总体科技发展水平还相对较低，科技发展并不全面。总的来讲，中国国内制造业的技术大多数落后于国际先进水平。如电子、计算机和信息工程、清洁汽车、飞机制造、化工、精密仪器和设备、炼油、生物工程、生化等，还无法和欧美竞争。 事实上，中国目前的科技进步
2010年第二季度数据表明,中国GDP总量首次超过日本,成为当今世界的第二大经济体,向世界第一的美国看齐。然而,随着中国经济实力的上升,受到的国际关注也会随即上升,受到的国际战略压力也将日益加大。近来,美国在黄海、南海、人民币汇率等议题上对中国的压力,以及周边国家对中国未来的担忧,表明中国受到国际因素制约逐步加大的趋向。迄今为止,中国的经济优势仍然无法有效转化为战略优势。因此面对中国迅速发展的趋势
玛雅：《凤凰周刊》副主编、美国政治学博士。著有《战略高度——中国思想界访谈录》、《当代中国思想界国是访谈录》（海外版），主编《聚焦当代中国价值观》、《人民共和国六十年与中国模式》，在美国出版英文论著《中国民主进程中的国家与社会》（State and Society in China’s Democratic Transition，Routledge，New York，2003）。近期推出新著《亲历