【摘 要】
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针对有色金属自动化立体仓库系统，建立其实体模型。通过对遗传算法进行自适应改进，算出能够随时适应的遗传算子，克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在
【机 构】
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兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州理工大学机电工程学院
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针对有色金属自动化立体仓库系统，建立其实体模型。通过对遗传算法进行自适应改进，算出能够随时适应的遗传算子，克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置，建立堆垛机拣选作业的数学模型，运用改进遗传算法对初始路径进行改进，得出最优解，并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真，实验结果表明，此方法收敛速度快，可以获得全局最优解，其堆垛机路径规划更加快速和有效。
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