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针对控制棒水力驱动系统在摩擦力卡棒和倒置等极限工况下的停堆问题,根据控制棒水力驱动系统的工作原理,提出了步进缸内腔卸压的解决方法,并在200 MW 低温核供热堆控制棒水力驱动系统的1∶1 实验台架上进行了冷态实验.结果表明:控制棒的落棒速度明显提高,棒外与棒内差压在卸压一定时间后能够达到较高的数值.说明水力驱动控制棒在冷态摩擦力卡棒和倒置等极限条件下,能够克服一定量的摩擦阻力或能够克服重力插入堆芯.