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为了获取高质量的超精密球体对四轴球体研磨机进行了改进。由于金属波纹管联轴器兼有传递运动、施加压力和导向功能,在机器的浮动轴结构中采用了这种联轴器。在研磨轴布置了压力传感器获取轴向压力信号,实现各轴压力的实时监测与控制。改进后可以使球体工件更好地对准理想中心,有效地减小了形状误差,而分级控制策略提高了自动化加工效率。磨削实验表明加工球体的表面质量得到较大提高。