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使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程。求出θ1或者θ4后,可以很方便地求出θ2和θ3,可完成球面四杆机构的位置分析。
球面4R机构的输入输出方程研究
【摘 要】
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使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程。求出θ1或者θ4后,可以
【机 构】
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鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室,莱阳市润蚨祥油封有限公司
【出 处】
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科技情报开发与经济
【发表日期】
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2011年2期
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