【摘 要】
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This paper considers the decentralized adaptive regulation via output-feedback for nonlinear systems with integral input- to-state stable(iISS)inverse dynamics,
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This paper considers the decentralized adaptive regulation via output-feedback for nonlinear systems with integral input- to-state stable(iISS)inverse dynamics,nonlinear uncertainties,and unknown control direction.It is shown that all the signals in the closed-loop system obtained are bounded,and the asymptotic regulation is achieved.A numerical example shows the effectiveness of the design.
This paper considers the decentralized adaptive regulation via output-feedback for nonlinear systems with integral input-to-state stable (iISS) inverse dynamics, nonlinear uncertainties, and unknown control direction. It shows all of the signals in the closed-loop system. are bounded, and the asymptotic regulation is achieved. A numerical example shows the effectiveness of the design.
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