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介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面进行对比,得到定量的对比结果,具有典型的代表意义和社会经济价值。