【摘 要】
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本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法.首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合并,获得道路可行驶区域特征;再利用改进的区域生长算法对特征图像进行识别;实现了对道路可行驶区域的识别.实验结果表明,该方法取得了良好的识别效果.
【机 构】
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燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛066004
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本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法.首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合并,获得道路可行驶区域特征;再利用改进的区域生长算法对特征图像进行识别;实现了对道路可行驶区域的识别.实验结果表明,该方法取得了良好的识别效果.
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