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采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限进域方义预测控制器（ＧＰＣ）可使系统闭环稳定，从而大大简化了该有限时域ＧＰＣ控制器稳定性的证明；指出当λ→０时，有限时域ＧＰＣ控制器逼近实现零终点状态约束的最小能量控制器，进上步揭示出了该控制器实现闭环稳定的本质原因，最后，给出了在极限条件下有限时域ＧＰＣ控制器与Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器等价性的更加简洁的证明。