基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhufeng19791123
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利用线性矩阵不等式(LMI)技术将增益调参的控制律设计转化为相应的LMI凸优化问题,结合模糊控制和H∞方法,给出了一种基于LMI的模糊参数化的飞控系统增益调参控制器的设计方法,该方法解决了传统增益调参设计中以经验设计的弊病,并保证了系统的全局稳定性及鲁棒性能要求.将该方法应用于某型飞机模型上,仿真结果表明该设计方法简便有效,且控制器鲁棒性较好.
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