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期刊论文
基于坐标变换的视轴稳瞄算法
基于坐标变换的视轴稳瞄算法
来源 :光电技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linsc
【摘 要】
:
介绍了车载稳瞄系统的结构组成与工作原理,对如何消除惯性导航设备和转台之间的安装误差进行了分析,针对两轴伺服转台提出了基于坐标正变换和逆变换的2种视轴稳瞄算法,并给出
【作 者】
:
李大成
赵宏斌
【机 构】
:
东北电子技术研究所
【出 处】
:
光电技术应用
【发表日期】
:
2011年02期
【关键词】
:
视轴稳定
安装误差
坐标变换
稳瞄算法
【基金项目】
:
国家部委基金项目
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介绍了车载稳瞄系统的结构组成与工作原理,对如何消除惯性导航设备和转台之间的安装误差进行了分析,针对两轴伺服转台提出了基于坐标正变换和逆变换的2种视轴稳瞄算法,并给出了对应的控制方案,通过实际系统的成功应用验证了算法的准确性。
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