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期刊论文
船舶航向控制器设计与仿真
船舶航向控制器设计与仿真
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangting123456
【摘 要】
:
详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真。首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数,最后进行调试。
【作 者】
:
冯嘉仪
刘教瑜
黄珍
【机 构】
:
武汉理工大学自动化学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2015年06期
【关键词】
:
船舶
船舶航向控制器
PID算法
MATLAB
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详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真。首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数,最后进行调试。
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