船舶航向控制器设计与仿真

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangting123456
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真。首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数,最后进行调试。
其他文献
物理学科中如何实施高效教育,充分发挥教育功能、提高学生素质呢?本文从两大方面进行了阐述。 How to implement efficient education in physics, give full play to educa
东营凹陷北部陡坡带广泛发育的砂砾岩体油气藏一直是当前勘探的重点。随着勘探开发的持续推进,一些深层次的问题亟需解决。由于砂砾岩体储层存在强烈的非均质性,砂砾岩体油藏
提出了一种基于Altera公司的FFT IP Core实现FFT变换的方法,对FFT处理引擎的接口功能和工作时序要求进行了说明,介绍了FFT周边功能模块。在某型水声探测装置上实现了该FFT IP C
<正>引言民居即民间居住物,是建筑史上最早出现的类型。民居是人们居住的场所,在人们日常生活的一般建筑中占有极大的分量。我国居民的发展经历了从敬畏大自然,适应大自然到
会议
结合文体学理论和教学实践,阐述了把文体分析运用到高职英语教学中的必要性。这种运用有助于学生对语言的理解与欣赏,提高他们的英语阅读、翻译等语言综合运用能力。
【正】 疫苗接种是使被接种者产生人工免疫而达到对某种疾病的预防目的。但利用疫苗来预防人类免疫缺陷病毒(HIV)的感染尚未成功。不过在美国巴尔摩地区的调查表明,HIV血清阳
上海这座有着700多年历史的中国文化名城,具有独特的都市文化旅游资源。本文立足上海“都市型”旅游业定位和上海深厚的都市文化旅游资源底蕴,将发展都市型旅游业与展现上海
低碳理念是当今最流行的规划理念之一。本文从城乡规划最基础的坡度分析切入,从规划一开始就植入低碳的理念。具体研究方法是从坡度分析中的像元取值入手,通过分析像元尺寸与
滦河电厂6号机组1993年12月投产时各轴瓦振动均小于30μm,1994年5月,5,6号瓦垂直振动分别达47μm和60μm,水平振动分别达50μm和120μm。通过振动监测与分析,确定该机5、6号瓦振动大的主要原因是,6号轴承座动刚度不和
风电机组部件间具有高耦合性,并且评价过程中的重要度评判因素具有灰色模糊和区间取值的特点,其不确定性为维修决策过程增加了难度。针对这一问题,提出一种基于区间数灰色模