【摘 要】
：
在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位
论文部分内容阅读
在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目视觉定位系统。系统引入了静态图像收集算法、图像信息模块测量和三维空间匹配测量算法,通过工业试验得出测量数据。误差分析结果表明,基于单目视觉的机器人定位系统符合加工自动化的信息数据要求,能实现工件参数和空间姿态间的匹配,辅助提升生产的自动化程度。
其他文献
目的研究磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/AKT/mTOR)通路在结直肠癌中的表达及靶向治疗。方法将我院2017年4月至2018年4月收治的66例结直肠癌患者纳
对意图信息的理解是影响道德判断的重要因素,已有研究证实在伤人行为道德判断中,右侧颞顶联合区与意图加工具有因果关联,而在助人行为道德判断中,意图加工的作用及其关键脑区
<正> 黑眼圈是眼眶部位的眼皮颜色较暗所呈现的外观。它与眼皮本身的色素多寡、眼皮内的血管血流颜色以及光线投射方向等因素有关。由于眼睑皮肤是全身皮肤中最薄的,其厚度只
目的:观察数字化健康教育延伸护理模式的实施对比传统延伸护理模式对COPD稳定期患者的效果。方法:将140例COPD稳定期病人分为实验组和对照组,对照组患者出院后采用传统出院指
希沃电子白板及其授课软件在教学中被广泛使用,使教学模式出现了新的变革,它提供给教师的是丰富的教学资源,呈现给学生的是立体的课堂。运用信息技术营造的轻松、有趣的课堂
作为全国社会组织建设创新示范区,近年来,江西省南昌市青云谱区积极探索健全党组织领导下的社会组织工作模式,在扩大党的组织覆盖和工作覆盖、搭建社会组织党建载体、创新社
精神生产是马克思主义哲学的一个核心范畴,是人类社会生产的一种重要形式,在社会发展中具有重要的作用。在马克思之前,一些思想家就已经明确地提出了精神生产这个概念,并对其
本文运用SWOT分析法对我国电子竞技的发展进行分析,认为我国电子竞技发展的优势是中国电子竞技用户规模庞大,有着暴增式的市场规模,其内容产品多样化、精品化,赛事产业链不断
目的:分析全模型实时自适应迭代重建(ASIR-V)技术在胸部CT检查中的应用价值,探索前置和后置ASIR-V权重的最优组合。方法:前瞻性选取80例行胸部CT检查的患者,采用随机数表法将