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本文简要介绍了实时操作系统的概念，对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究，设计了基于双内核的通用实时操作系统的结构框架。并实现了高速数据采集卡、光纤卡、多串口等硬件的LINUX实时高速驱动，并在实时控制平台上实现了相关控制和仿真算法。最终在此基础上开发了基于UNIX／LINUX的高速硬实时控制软件，试验表明其具有较高的运行效率。