【摘 要】
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以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置.详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计.实现了将分离的两种拾
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以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置.详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计.实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能.该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果.
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