现代控制论在化工过程中的应用研究——反馈解耦器的设计和应用

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一、控制系统的结构定理在化工过程控制中,大多数采用输出反馈控制。在具体研究输出反馈解耦控制之前,介绍一下结构定理,目的是从状态方程(19)出发,直接求得如(27)分解形式的传递函数阵。下面首先讨论多输入——多输出的能控标准型,假定 First, the structure of the control system Theorem In the chemical process control, most of the output feedback control. Before we concretely study the output feedback decoupling control, we introduce the structural theorem. The purpose is to directly derive the transfer function matrix such as the (27) decomposition form from the state equation (19). The following first discusses the multi-input - multi-output control standard, assuming
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