【摘 要】
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针对VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于有限时间控制的控制方案。鉴于VTOL飞行器系统是强耦合的非线性系统,首先采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,齐齐哈尔大学机电工程学院
【基金项目】
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黑龙江省留学归国人员科学基金（LC2017028）, 黑龙江省教育厅基本科研业务专项（齐齐哈尔大学科研项目：135209237）资助
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针对VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于有限时间控制的控制方案。鉴于VTOL飞行器系统是强耦合的非线性系统,首先采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系统的输出跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题。对于解耦后的系统,设计了有限时间控制律,所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定,克服了传统有限时间控制的弊端。仿真结果表明了所提出的控制方法具有良好的跟踪性能,能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪。
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