【摘 要】
：
针对火箭炮储运发箱自动吊装系统中存在的非线性因素,如电液伺服系统中存在的摩擦和间隙以及吊装过程中受到的扰动,传统PID控制难以实现高精度控制。对自动吊装系统中的各部
论文部分内容阅读
针对火箭炮储运发箱自动吊装系统中存在的非线性因素,如电液伺服系统中存在的摩擦和间隙以及吊装过程中受到的扰动,传统PID控制难以实现高精度控制。对自动吊装系统中的各部件建模,提出一种通过模糊神经网络整定PID参数的控制方法。将偏差、偏差变化量和偏差累计量作为输入,利用RBF神经网络优化模糊规则,对PID的3个参数:K_p、K_i、K_d进行整定。根据仿真结果,采用RBF模糊神经网络调整后,能有效提高抗干扰能力和吊装的定位精度。
其他文献
空间基本上是由一个物体同感觉它的人之间产生的相互关系所形成……如果把原来房子的屋顶搬开，覆盖到广场上面。那么，内外空间就会颠倒，原来的内部空间成了外部空间，原来的外部空
Ursolic acid was modified at C3 and C28 position to obtain fourteen derivatives including twelve novel compounds, and their chemical structures were characteriz
赛德设计成功地与美国贝氏建筑师事务所合作完成了苏州博物馆项目的结构、机电扩初设计及整个项目的施工图设计，此项设计是在世界著名华裔美国建筑大师贝聿铭先生的直接指导和
【正】 中国著名的古典长篇小说《红楼梦》,又名《石头记》,清末民初曾一度以《金玉缘》为题印行销售。虽然乾隆五十六年(1791)前仅有抄本传世,是年萃文书屋活字印本发行后,
Iron-manganese composited oxide(FeMnO) was prepared with potassium permanganate and ferrous salt. Interface performance, charge property and structure topograph
The oxidative coupling of primary aromatic amines was investigated. Ce(SO4)2 can mediate the oxidative coupling of primary aromatic amines in water to dimers, t
行车取力发电技术的核心问题是实现变转速泵控马达系统输出转速恒定。由于泵控马达系统输出转速存在线性波动现象,为实现其恒转速控制,提出一种权重系数是简单函数的模糊PID
Thirteen novel phenoxysulfonylureas derivatives were synthesized, and their structures were confirmed by MS, NMR and element analysis. The herbicidal activity a
通过封文登市新型农村合作医疗的调查发现，现在参加新型农村合作医疗的农村居民参与度低、个人缴费少，80％的资金来源于各级政府，待遇支付管“小”不管“大”，客观上造成“帮富不帮