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为保障悬臂式掘进机系统在井下巷道内的正常掘进作业，并及时了解掘进机工作过程的运行参数，设计了基于CAN总线和VC＋＋软件的煤矿悬臂式掘进机监控软件。通过传感器采集掘进机工作过程中的数据，SYMC主控器进行运算控制后，由主控器的CAN总线进行传输，并与电控箱内的工控机连接，工控机内安装的监控软件负责采集掘进机工作过程中的参数，通过相关的监控界面，完成对掘进机的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断，以及数据存储等功能，从而保证设备的安全运行。