【摘 要】
：
科技的进步已经使机器人被广泛应用于生活中的各个领域,例如,农业生产、服务业、探测等。机器人能够代替人工完成大量危险或繁重的工作。轮式移动机器人是使用较为广泛的一种
论文部分内容阅读
科技的进步已经使机器人被广泛应用于生活中的各个领域,例如,农业生产、服务业、探测等。机器人能够代替人工完成大量危险或繁重的工作。轮式移动机器人是使用较为广泛的一种机器人类型,它具备良好的轨迹跟踪控制性能。文章对轮式移动机器人轨迹跟踪控制的原理进行了介绍,并构建了一定的轨迹跟踪控制模型,分析了轨迹控制的规律。
其他文献
土地整治是一项功在当代、利在千秋的惠民工程、德政工程,是真正为广大群众办好 事、办实事的重要举措,治沟造地是山西省土地整治的创新模式,要抓好生态环境保护和地质灾 害
<正>《语文课程标准》明确指出:教师对学生日常的语文学习表现应以鼓励、表扬等积极的评价为主,采用激励性的评语,尽量从正面加以引导。可是在实际教学当中,一些教师课堂评价
目的：研究全长脂联素真核表达质粒对体外培养人类肝星状细胞株（LX-2）细胞,Ⅰ型胶原（collagenⅠ,COL-Ⅰ）基因及蛋白的影响,探讨全长脂联素对细胞凋亡的作用及其调节COL-Ⅰ表达的作
观赏向日葵(Helianthus annuus)在欧美等国市场由来已久,既可作切花,也是用于园林布置。近年来观赏向日葵作为国内新兴的观赏植物,逐渐受到我国消费者的喜爱。类黄酮化合物是
初中体育课堂有效教学能够教授给学生系统的体育知识,让学生懂得如何运动,如何在锻炼和提高身体机能,同时,体育教学能够提升学生的核心素养,磨炼学生的意志品质。然而在初中
为了解决水泥混凝土路面所用的天然河砂稀缺问题,就地采用石灰石机制砂修筑水泥混凝土路面。利用Tatantuta曲线,优化矿料合成级配。根据矿料合成级配,得到合成矿料的捣实空隙
地理信息系统(G IS)已被广泛应用于各行各业,在地质工作中,很多地质单位利用G IS进行数字化填图、地质矿产资源预测与评价、矿产资源规划与管理等。实践证明,将G IS应用于地
改革开放的不断深入,我国的家族企业已经成为了支撑国民经济中非要重要的一部分。对解决国民就业、促进经济发展有着关键的推动作用。从某种程度上而言,我国的家族企业带有一
培养合格的职业教育师资是民国职业教育发展的核心，政府、职业教育界从培养机构的确定，培养对象的条件，培养的措施和方法等方面开展了大量的工作，并取得了一定的成效。然而，由于职
现代机械设备虽然种类繁多，形式多样，但齿轮传动仍然是目前被广泛采用的主要传动形式之一，齿轮的失效轻则影响起重机不能正常运行，重则酿成重大安全事故，危及人民群众的生命财产安