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为了对粒子滤波的多特征融合算法的跟踪精度进行估计,本文提出一种基于密度函数小波估计的跟踪精度估计方法.利用正交对称小波基函数对各特征距离值集进行处理.根据跟踪过程中各特征的不同状态,对各特征距离值集的概率分布进行融合.由总距离值密度函数求出该帧的粒子权值期望,作为跟踪精度值,并从中估计出各特征距离值集的概率分布;形成反映总的跟踪状态的距离值密度函数.