Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Flexible Manipulators

来源 :Journal of China Ordnance | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwwwwwwwg

【摘要】

：

Aimed at the finite-time stabilization problem of a class of flexible manipulators,a finite-time state feedback stabilization controller was proposed in this pa

【作者】

：

王轶卿李胜陈庆伟

【机构】

：

SchoolofAutomationandElectricalEngineering,SchoolofAutomation

【出处】

：

Journal of China Ordnance

【发表日期】

：

2010年4期

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Aimed at the finite-time stabilization problem of a class of flexible manipulators,a finite-time state feedback stabilization controller was proposed in this paper.Firstly,the nonlinear model of flexible manipulators was transformed into linear system thr

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