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结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论，对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨.
并联机床设计理论、技术与设计环境
【摘 要】
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结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的
【机 构】
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中国矿业大学机电与材料工程学院,清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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中国矿业大学学报
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)
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