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针对轴承故障的振动信号滤波问题,提出了改进l1趋势滤波方法。该方法滤波效果由规则化参数决定,一般根据原始信号的特征信息来确定这个参数。为了提升适用性,最佳规则化参数通过与最大值之间的线性关系来选取。通过实际轴承的内、外圈故障振动信号分析发现,该方法能提取轴承故障特征。同时,相比于经验模态分解方法,改进方法具有更好的特征提取效果。