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对于一些展开结构，为达到其设计性能，必须采用特殊的索、膜结构，这些索、膜部件表现出不同的拉压性质。具有拉、压不同性质的材料或结构的力学分析，体现出较强的非线性特征，需要针对这类问题发展有效的求解算法。建立了由拉压刚度不同杆单元组成的桁架结构的动力学参变量变分原理，将拉压刚度不同桁架问题的非线性动力分析转换为线性互补问题求解。结合时间有限元方法构造了求解此问题的保辛数值积分方法，此方法不需要迭代和刚度矩阵更新，避免了迭代求解方法的收敛问题，计算过程稳定、高效。