【摘 要】
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为满足实际作战的要求，基于最优控制理论和奇异摄动方法，提出了一种可保证中远程空地导弹快速爬升到最优高度的中制导律．它由变系数最优爬升控制，最小能量巡航控制和最小能量下滑
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为满足实际作战的要求，基于最优控制理论和奇异摄动方法，提出了一种可保证中远程空地导弹快速爬升到最优高度的中制导律．它由变系数最优爬升控制，最小能量巡航控制和最小能量下滑控制组成．为了减小爬升段控制对下滑段的影响，提出了一种新的控制逻辑．最后针对某型空地导弹进行了仿真．结果表明，该中制导律较好地满足了中远程空地导弹在中制导段的要求．本文的研究结果具有较好地工程参考价值．
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