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为了研究潜艇舱室进水情况下应急挽回时的运动规律、姿态变化规律以及成功挽回的能力，在潜艇空间操纵运动模型的基础上，考虑潜艇处于大攻角状态时的水动力系数对潜艇操纵运动的影响，结合潜艇大攻角及螺旋桨变负荷的拘束船模水动力试验，建立了潜艇大攻角应急挽回操纵模型，并借助Laval喷管流动模型建立了高压气应急吹除压载水舱模型．针对潜艇处于大深度特殊工况时的舱室进水事故，对发生事故时潜艇成功挽回的能力以及挽回过程中潜艇姿态和状态等进行预报．分析结果表明，依据文中建立的模型能够较好地预报潜艇舱室进水时成功挽回能力和运动规