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期刊论文
喷射混凝土机器人的多功能设计与实现
喷射混凝土机器人的多功能设计与实现
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weidaxia888
【摘 要】
:
针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具
【作 者】
:
李云江
李锦
张辉
【机 构】
:
山东建筑大学机电工程学院
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
喷射混凝土
机器人
多功能
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针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具有一定的应用价值。
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