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针对目前构架式伸展臂易缠绕断裂的特点,提出了一种新型空间构架式伸展臂的刚化方式,采用两旋转副代替传统球铰,齿轮轴实现伸展臂的刚化控制。同时,对该伸展臂的力学特性进行了详细的分析,使用ADAMS软件对该伸展臂的伸展与收缩过程进行仿真,对铰接副的动力学特征和模态进行分析。结果显示,该新型伸展臂可靠合理,具有一定推广价值。