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主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.
单边Lipschitz时滞系统的H∞函数观测器设计
【摘 要】
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主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成
【机 构】
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浙江师范大学数理与信息工程学院
【出 处】
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浙江师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61773350)
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