【摘 要】
：
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种min-max鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,中国船舶及海洋工程设计研究院,中国电子科技集团公司第三十八研究所
论文部分内容阅读
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种min-max鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后
其他文献
【正】 我国转变经济增长方式,要解决的问题很多。应按照ABC分类管理法原则,根据现阶段经济发展的实际情况“有的放矢”,给需要解决的问题号脉开方。 (一)微观上加强基础管理
【正】 随着市场经济的建立,城市更依赖于农村经济的有力支撑,农村也更需要城市的辐射带动,城乡之间的互补性更加紧密,城乡联合、互为相融、共同发展是大势所趋。加快城乡一
长期以来，社会发展、企业发展、国家发展，政商关系是绕不开的话题，而税企关系又是政商关系的重要内容。当前，我国经济发展正处于新常态，而税收事业发展也正处于全面深化国税地税征
丰田生产方式中包含着现场主义、自働化、准时化等优秀的管理理念,这些管理理念中无不体现着系统思考这一理念.本文将从系统思考的角度,对丰田生产方式中存在的优秀管理理念
目的探讨奥扎格雷联合持续泵入普通肝素治疗进展性脑梗死的近期疗效。方法将120例急性进展脑梗死患者,随机分为治疗组、对照组各60例,治疗组在综合治疗的基础上应用奥扎格雷
目的观察联合应用依达拉奉与醒脑静对急性脑梗死患者血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、S-100β和基质金属蛋白酶(MMP)-9水平的影响及临床疗效。方法选择86例急性脑梗死患者,随
以ZnS为基质材料,分别掺入0.05%,0.10%,0.15%,0.20%,0.25%浓度的Cu+作为激活剂,制得5个ZnS:Cu电致发光材料样品.通过对样品材料热释光曲线的分析和电致发光亮度的测量,得出结
随着双信号分子模型的建立以及肿瘤免疫研究的深入,发现缺乏共刺激分子的表达是肿瘤细胞逃逸免疫应答的重要原因.20世纪90年代以来,将共刺激分子应用于肿瘤免疫治疗的研究已
本文从利润质量的涵义出发,对良好的利润质量表现出的特征进行了总结,确定了对上市公司进行利润质量评价应遵循的原则,并在此基础上从定量和定性分析两个角度提出了上市公司
【正】 我国的国有企业在国民经济中占有很高的比例,国有经济在维护政治稳定、缓解就业压力、维护国家经济计划的严肃性等方面有调节阀门的特殊作用。但是,总的来看,世界各国