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提供一种思路解决并联机构的位置误差问题．由于杆件的设计、制造和装配的误差累积，使得机构运动时实际与理论有误差．通过用微分法分析这些误差的来源，以达到定量的计算表达式，为位置公差设计提供依据．
微分法在机构位置误差中的应用
【摘 要】
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提供一种思路解决并联机构的位置误差问题．由于杆件的设计、制造和装配的误差累积，使得机构运动时实际与理论有误差．通过用微分法分析这些误差的来源，以达到定量的计算表达式，为位
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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2008年4期
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