基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究

来源 :现代商贸工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huyuexing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人们对家居环境要求的不断提高,清洁时间却不断减少,自动清洁机器人的需求尤为广泛。本文中清洁机器人通过多传感器融合的SLAM技术先对周围环境进行辨识的同时进行地图构建,自动规划大概的路径;后续在已规划的路径中可自动避障行走,且在工作过程中可自动检测电量,若电量低于临界值则终端寻找预设好目标位置的充电桩进行对接充电,电量充满后继续运行被中断的程序。
其他文献
近年来,大学生心理健康受到社会广泛关注,改善校园环境对促进大学生的心理健康具有重要作用。植物的颜色是环境中最直观的元素,直接影响人的情绪。因此,利用校园植物色彩调节大学生负面情绪是一种有效的方法。不同的植物色彩赋予人们不同的视觉感受,进而不同程度地影响其情绪。实践中,合理组合不同色彩的植物景观,美化校园的生态景观,以期增强其改善情绪的效果。植物色彩对人的情绪具有一定的调节作用。研究表明,黄色植物具
期刊
21世纪我国经济正在以迅雷不及掩耳之势高迅发展,对企业建设的要求也越来越高,要求强化信息的管理和统一,摒弃以往传统单一的经济利益增长模式。这种背景下,也要求企业主体应不断寻求创新和改革,从传统的思维模式中脱离出来,顺应当下信息文档的管理新形势,特别是要加强对公文管理与保密工作的重视,这样才能做好文档整理。基于此,本文将更深入的研究办公室文档管理中的公文管理与保密工作,以期能为相关同行人士提供些许启
随着城市现代化进程的加快,老旧小区的设施和功能已经不能适应城市发展和人民高水平生活的需要,需要进行全面改造。基于此,文章探讨整个老旧小区改造过程的管理策略,期望可以进一步为完善老旧小区管理提供参考。
兰政办发[2021]91号 2021年7月16日各区、县人民政府,市政府各部门、市属各部门、市属各单位,兰州新区、高新区、经济区、榆中生态创新城管委会,中央驻兰有关单位,市属各重点企业:为进一步规范政府系统公文处理和印章管理工作,提升公文处理的质量和效率,确保政令畅通有序,不断提高全市政府系统服务质量和行政效能,现就政府系统公文处理和印章管理工作有关事宜通知如下:
期刊
重庆市第三十七中学校始建于1955年,是重庆市首批市级重点中学,占地110亩。学校基于"义渡精神""钢城文化""三校合一"文化基因,秉承"尚自得、展个性"校训,走出了一条"自得教育"特色办学之路。学校先后荣获"全国中小学心理健康教育特色学校""全国公共机构能效领跑者""全国节约型公共机构示范单位""重庆市文明校园"等30多项国家级、市级荣誉。
期刊
各有关单位:为深入贯彻党的十九届四中全会和习近平总书记对办公室工作的系列讲话精神,全面落实党中央、国务院关于办公室工作的新要求,进一步提高办公室人员公文写作水平和信息处理能力,全面加强办公室工作的标准化、规范化建设,提升办公室人员的综合管理素养。中国高等教育学会秘书学专业委员会特举办"新时代公文写作技巧暨办公室综合管理技能提升培训班",现将相关事宜通知如下:
期刊
对于超高压输电线路中绝缘设备和导线损伤导致电晕放电的问题,传统的人工巡检难以发现。基于此,从电晕现象发生原理出发,阐述了常用的电晕检测方法,分析了紫外成像仪的检测原理和影响因素,说明了多旋翼无人机平台的优势,并在现场实际应用。
期刊
肥胖已成为糖尿病和内分泌紊乱等疾病的重要诱导因素, 抗肥胖治疗也成为研究热点。抑制脂肪合成并促进脂肪分解是药物抗肥胖治疗的重要方式, 随着对机体脂肪组织分布、形态和功能的深入研究, 含有多腔室脂滴和丰富线粒体的棕色脂肪组织引起了人们关注。此外, 一种与棕色脂肪细胞形态和功能相似的米色脂肪细胞也引起了人们极大的兴趣, 该类细胞可在外界刺激或褐变剂诱导下由白色脂肪细胞转化而来, 称为“白色脂肪棕色化”
脂肪组织主要包括白色脂肪组织和棕色脂肪组织。白色脂肪组织的主要功能是储存能量,棕色脂肪组织的主要功能是产热耗能。白色脂肪棕色化的信号通路复杂多样,其相关的转录因子有过氧化物酶体增殖物激活受体(peroxisome proliferator-activated receptors, PPARs)、PR结构域蛋白16(PR domain containing 16, PRDM16)和过氧化物酶体增殖物
"海上升明月,天涯共此时",在世界各地凡有华人的地方,那一天都会欢聚一堂,共度佳节,"万里无云境九州,最团圆夜是中秋",中秋节自古以来就是阖家团圆赏月的节日。月有太多的别称:太阴、素娥、玉盘、玉轮、玉钩、玉羊、玉蟾、冰轮、冰镜、月府、月宫、月精、玉兔、蟾宫、蝉娟等,其中最重要的元素就是蟾蜍、玉兔和
期刊