基于包围盒的碰撞检测技术研究

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本文综述了几种基于包围盒的碰撞检测技术,主要对球形包围盒检测法、坐标轴的轴向包围盒AABB检测法、带方向的包围盒OBB检测法、散方向多面体k—DOP检测法、固定方向凸包FDH检测法做了比较全面的描述,最后对这五种包围盒检测法的优劣进行了比较。
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