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本文提出一种基于滑模变结构的磁势补偿控制方法,以实现永磁容错电机开路故障发生后的平稳过渡和容错运行。设计了滑模转速控制器调整转速响应速度,通过磁势补偿产生理想的转矩输出。理论分析和仿真结果表明,该控制方法使容错电机产生足够的转矩输出,与传统PI控制相比其转矩脉动小、转速跟踪速度快,提高了系统的响应速度和稳态精度。