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在给定作战海区和要求达到清除概率的前提下,通过对声呐搜索模型的研究,对梯形搜索和随机搜索2种搜索策略进行分析对比,利用仿真计算寻找出不同声呐探测概率情况下具有最佳效费比的多机器人协同作战方案。
自治水下机器人协同反水雷搜索策略
【摘 要】
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在给定作战海区和要求达到清除概率的前提下,通过对声呐搜索模型的研究,对梯形搜索和随机搜索2种搜索策略进行分析对比,利用仿真计算寻找出不同声呐探测概率情况下具有最佳效
【机 构】
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海军大连舰艇学院,海军大连舰艇学院水武防化系 研究生1队,辽宁 大连 116018
【出 处】
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水雷战与舰船防护
【发表日期】
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2007年04期
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