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研究悬臂板的主动控制及稳定性 ,以闭环控制系统方程的特征值分析为基础 ,分析研究了其稳定性 .研究表明主动控制在增加系统阻尼性能的同时 ,亦可能导致系统出现不稳定现象 .文中指出当仅有对点之间的负反馈时 ,系统是渐近稳定的 ;当负反馈增益矩阵呈非对称或对称但非正定时 ,系统可能会出现非稳定 .