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对一种具有双转子的盘式对转永磁同步电机进行了讨论、分析与实验验证。双转子电机因具有高效与结构简单等特点成为研究的热点，然而，在实际应用中，当两侧转子负载转矩不平衡时，在一套逆变器装置供电的前提下难以保证双转子电机系统的稳定运行。为确保不同负载转矩下的双转子电机系统能够稳定运行，该文提出了动态主从控制策略来解决两个转子如何保持同步旋转的问题；并对双转子电机起动及负载转矩不平衡时的绕组电流进行了分析讨论；最后在以DSP TMS320F28335为主控器件的实验平台上对样机进行了实验验证，实验结果表明该文所提控