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应用给出的离散时间的自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理论参考模型输出。
一种离用时间直接自适应控制算法
【摘 要】
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应用给出的离散时间的自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理论参考模型输出。
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
：
北京科技大学学报
【发表日期】
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1999年5期
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