【摘 要】
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针对已有时差（TDOA）定位模型通常需要引入一个恒定中间变量而不适合运动多平台连续定位的不足，推导了三维空间中无需中间变量的TDOA定位模型并在此基础上提出了一种加权辅助变量
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针对已有时差（TDOA）定位模型通常需要引入一个恒定中间变量而不适合运动多平台连续定位的不足，推导了三维空间中无需中间变量的TDOA定位模型并在此基础上提出了一种加权辅助变量（WIV）连续定位算法。该算法首先推导代入TDOA测量值后新定位方程的误差项，求得误差项的协方差后将其用于构造最优辅助变量（IV）矩阵，并采用总体最小二乘（TLS）算法的估计值计算次优IV矩阵。仿真结果表明，所提WIV算法能够有效实现运动多平台TDOA连续定位。
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