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针对MTM总线从模块的设计需求，在分析MTM总线通信协议基础上，给出了MTM总线从控制模块的有限状态机模型。该有限状态机作为从控制模块的核心，主要用于完成控制MTM总线从模块的消息传送顺序。分析了MTM总线结构体系和有限状态机设计的主要方法步骤，通过QUARTUSII开发平台，基于VerilogHDL语言对该有限状态机进行了设计实现与仿真验证。基于该有限状态机的MTM总线从通信模块已经设计实现，并在工程中得到应用，性能稳定。