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介绍一套基于TMS320F'2812的无刷直流电机闭环控制系统,下位机采用DSP(DigitalSignalProcessor)作为核心处理器,光电编码器作为反馈元件,对电机速度实现精确闭环控制,在位置和速度控制中采用智能PID算法,且在Matlab/Simulink下实现仿真,增加控制系统稳定性,缩短反应时间,提高系统精度。