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本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施.另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明.
机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用
【摘 要】
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本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施.另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功
【机 构】
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首钢莫托曼机器人有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年5期
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