【摘 要】
：
在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转
【机 构】
：
海军驻南京地区雷达系统军事代表室,青岛杰瑞自动化有限公司
论文部分内容阅读
在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。
其他文献
本文采用随机的方法发放纽芬兰纪念大学幸福度量表(MUNSH)问卷,调查失地农民和一般农民386人,目的是为了了解江西省失地农民的主观幸福感状况并与一般农民的主观幸福感状况做
一、无锡“红领巾小事业”的基本概况所谓红领巾小事业,缘起于1999年江苏省无锡市少工委提出的“区域性推荐红领巾小事业规模发展”的工作创新思路,是队员自己创办的、从属于
目的 探索结核分枝杆菌抵抗人或小鼠巨噬细胞自噬机制的关键miRNAs及circRNAs,为寻找新型结核诊断标志物及治疗靶点提供思路。方法 筛选出结核分枝杆菌诱导细胞差异表达的自
介绍了国外作战管理语言研究领域的发展现状,详细阐述了作战管理语言的定义、构想及其服务体系结构的验证。探讨作战管理语言的体系、信息内容和结构规范、信息交换机制规范
目前，我国高端医疗器械基本由国外公司垄断。而进口医疗器械在国内的售价往往超过在国外发达国家的同类产品，造成我国大部分老百姓无力承担使用该类医疗器械看病所带来的高昂成
<正>2018年4月1日,北京市公安局丰台分局在崔大庆烈士纪念广场举行缅怀公安英烈主题活动。丰台镇派出所所长李军介绍了崔大庆烈士的英雄事迹,崔大庆烈士遗孀、岳各庄派出所民
知识保护是企业间战略联盟成功的必要条件之一。基于交易成本理论和制度理论,本文探讨了法律不完备性和市场不确定性对"基于合同的知识保护-联盟绩效"的影响,以及关系导向如
<正> 什么是免疫?简单地讲,免疫系统是机体能识别异己和排斥异己的一种保护反应。功能主要是免疫防护,如抗感染功能,皮肤破损的抗菌,白细胞吞噬杀菌,或细菌经过体液进入淋巴
针对传统的GPS高程拟合方法要求学习样本分布要均匀的缺点,以平滑自协方差函数为基础,应用基于von Karman模型的Kriging方法用于GPS高程拟合,提出"曲线法"来计算von Karman模
道情是河南的一种民间艺术,历史悠久,其内容丰富,形式多样,具有浓郁的地方特色,在我国民间戏曲艺术中占有重要的地位。本文通过对道情艺术发展中存在问题的探讨,提出了今后发