【摘 要】
：
考虑到深海底的复杂、未知工作环境，在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法，该方法使用一种修正的长基线水声定位
论文部分内容阅读
考虑到深海底的复杂、未知工作环境，在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法，该方法使用一种修正的长基线水声定位系统，采用自适应卡尔曼滤波算法，融合由长基线水声定位系统对集矿机位置的测量值和通过多普勒测速仪等其他传感器的测量值间接得到的关于集矿机位置的推测值，得出某时刻集矿机位置的最优估计；此方法适合集矿机在复杂未知的深海底环境中实现自主导航与定位任务；仿真和试验结果印证了此方法的有效性。
其他文献
目的探讨维生素复合液漱口与思密达联合碘甘油混合液局部涂抹对化疗后口腔粘膜炎的疗效。方法选择确诊肿瘤并在化疗期间继发口腔粘膜炎的患者100例,随机分配病例作为实验组（采
目的：分析讨论雾化吸入盐酸氨溴索治疗慢阻肺急性加重期患者的疗效。方法选取2013年5月～2015年11月我院收治的慢阻肺急性加重期患者98例，随机分为对照组和观察组，各49例。对照组
创新教育在高中生物课堂中尤为重要,本文针对高中生物课堂创新教育的必要性进行分析,然后结合一些问题所在,如何实 施高中生物课堂创新教育进行具体讨论。
综述了金属纤维制作方法的最新进展，包括集束拉拔法、振动切削法和熔抽法。还介绍了金属纤维在各领域的使用及研究现状。
随着大量外商的涌入和消费市场的扩大,与之配套的物流环节重要的节点——中国港口也正处于高速发展的“黄金时期”。上海港欲趁势打造国际物流港,取代香港的雄心日益显露。
随着GPS技术以及相关行业科技的发展,利用GPS进行各项地理位置的定位和信息获取工作也成为一种常态。基于此,本文针对测量工程数据处理中GPS静态测量技术的要点进行分析,并且
小学是学生进入系统化学习的初始阶段,是非常重要的一个环节,因此小学阶段的教育必须打好基础。小学语文是所有学科 中最基础的一门学科,简单来说,语文就是教会学生说话认字,
结合公众预期形成机理,将公众关注度作为一个变量,引入央行预期管理理论之中,发现公众通胀预期偏差是央行信息沟通的二次函数,表现为一条开口向上的抛物线。这表明"央行信息
目的了解六价铬[Cr(Ⅵ)]污染地区地下水对小鼠肝脏、血糖的影响和维生素C（VitC）的干预作用。方法将80只健康6～8周龄清洁级雄性昆明小鼠随机分为8组，分别为对照（蒸馏水）组、铬污染的
2001年对大相岭大熊猫及栖息地进行了调查，调查结果表明：大相岭山系有大熊猫栖息地面积353.76km^2，数量14只，分布在洪雅和荥经县境内，大熊猫活动痕迹主要分布在海拔2000-2500m的针