【摘 要】
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文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机
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文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机械手的气动回路简单,再加上用PLC控制,结构体积小,成本相对较低,经济适用,操作简单,易学易用。
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